注入式在线实时混药控制装置及控制方法

摘要

本发明涉及一种注入式在线实时混药控制装置及控制方法，该装置包括混药喷洒系统和与其分别通过管路连接的水溶剂调节系统、药液注入系统和混药控制电路，混药控制电路分别与水溶剂调节系统、药液注入系统混药喷洒系统电性连接。水溶剂调节系统中采用旁路回流式，通过控制电动调节阀的开度对水溶剂流量进行调节，药液注入系统中通过控制电磁计量泵的脉冲信号频率对药液流量进行调节。方法为采用DMC动态矩阵控制算法按照获取的混药比信息在线实时调节水溶剂流量、药液流量。DMC动态矩阵控制算法适用于具有非线性和滞后的实时混药喷雾控制。本发明可以实现喷雾幅宽控制和药液浓度在线实时调节，能够做到按需配药，精准施药，提高农药利用率。