一种医疗废物智能运输车及运输方法

摘要

本发明公开了一种医疗废物智能运输车及运输方法，其中运输车包括线控底盘、车体、存储模块、感知定位模块、控制执行模块及无线通信模块，线控底盘上安装有称重模块。本发明运输车具备医疗废物分类收集、存储功能及智能行驶功能，可降低工作人员的劳动强度。本发明运输方法是一种基于改进的A‑Star算法及城市人流和车流密度分布分析而提出的能够自动规避密集人群的全局路径规划算法，可防止医疗废物上附带的病毒等有害物质由于运输流程或封闭工作不当在密集人群中大规模扩散，并达到提升工作效率、节省人力物力的目的。经对比验证，本发明方法在求解最优路径的过程中，能够有效避免人车密集区域，适用于需规避密集人车群的运输工作。