一种基于TBD复杂环境下运动小目标检测方法

摘要

本发明公开了一种基于TBD复杂环境下运动小目标检测方法，本发明根据检测前跟踪(Tracking Before Detection,TBD)技术的基本思路，将背景建模、形态学处理等图像视频的处理算法与点/扩展点目标检测跟踪算法进行深度融合，提出了双阶段快速TBD算法。本发明考虑到背景噪声环境，利用运动目标的运动特性，用ViBe算法对运动区域初检测；然后用短时积累的方式，进行点迹检测；再利用长时积累的方式，生成运动目标航迹，提升了检测算法的性能，降低虚警率，提高了检测速度。