一种基于智能立体视觉的机器人手臂抓取控制系统及方法

摘要

一种基于智能立体视觉的机器人手臂抓取控制系统，包括图像采集单元，机器人手臂单元，图像处理单元，数据存储单元，控制单元，一种基于智能立体视觉的机器人手臂抓取控制方法，步骤：智能立体视觉单元固定安装在机器人的眼睛部分，并且保证机器人在以捕捉目标物体为圆心的固定范围内；控制单元接收抓取目标指令，控制开启图像采集单元采集视频图像，将获取到的视频图像传送至图像处理单元进行处理和分析；进行颜色识别和三维信息定位，进行三维位置实时计算；获取机器人手臂单元的相关状态信息；按照计算出的最佳路径控制机器人手臂单元完成抓取。本发明可以让机器人手臂操控灵活高效，自动判断最佳路径并完成实时抓取，应用领域广泛，市场前景好。