一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构

摘要

本发明公开了一种含有三个约束分支的两转一移低剖面并联机构，属于天线并联结构技术领域。其包括基座、动平台，以及连接基座与动平台的三个驱动分支和三个约束分支；三个驱动分支分布在等边三角形的三个顶点上，在初始状态下，三个驱动分支的轴线相互平行，并分别垂直于基座和动平台；三个约束分支分布在同一个平面内，其中两个约束分支相互平行且垂直于第三个约束分支。本发明三个驱动分支构型均为SPS结构，三个约束分支构型均为SS结构。本发明具有承载能力大的特点，且基座和动平台之间剖面低，驱动分支和约束分支均为二力杆，受力均匀稳定。