多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法

摘要

本发明属于多移动机械臂控制技术领域，具体涉及一种多移动机械臂协同工作系统及协同工作方法，其中多移动机械臂协同工作系统包括：上位机和若干移动机械臂装置；所述上位机适于发送决策指令至相应移动机械臂装置；所述移动机械臂装置适于根据决策指令完成相应工作任务，实现了在大规模生产线中规划多个移动机械臂装置完成各自指定的工作任务，达到统一控制、分散管理的目的，工作效率更高。