基于数据物联的掘进机巷道定位及进尺监测装置及方法

摘要

本发明公开了基于数据物联的掘进机巷道定位及进尺监测装置包含定位基站及天线、定位感知模块、掘进机电控系统、显示系统、油缸行程监测装置、行走装置、信息传输链路及矿井信息集控中心；定位基站及天线通过定位感知模块与掘进机电控系统连接，掘进机电控系统分别与显示系统、油缸行程监测装置、行走装置控制连接，且定位基站及天线通过信息传输链路与矿井信息集控中心连接，矿井信息集控中心与掘进机电控系统相互连接。进尺测量不依赖于人工，进尺测量及控制准确，降低劳动强度；工作量实时量化，消除滞后性与欺骗性，便于生产标准化作业管控与考核；可实现有效位置、角度等偏差纠正和累计误差消除，有利于掘进机自动定位及驾驶功能实现。