基于无人机高低空联合扫描的机场跑道异物检测分类方法

摘要

本发明公开了一种基于无人机高低空联合扫描的机场跑道异物检测分类方法通过对Yolo神经网络模型进行训练，并采用两轮高低空粗细检测相结合的方法去获得精细的检测区域，再对精细的检测区域进行拍照，并将图片输入训练完成的Yolo神经网络模型中进行检测异物和分类，实现对异物的准确检测和分类。