激光光斑中心坐标确定方法、装置及设备

摘要

本发明公开了一种激光光斑中心坐标确定方法、装置及设备，属于计算机技术领域。该激光光斑中心坐标确定方法，包括以下步骤：先获取待测量的激光光斑图像，并对所述激光光斑图像进行梯形校正，得到校正后的激光光斑图像；接着，对所述校正后的激光光斑图像进行图像增强和去噪，得到去噪后的激光光斑图像；然后，基于中心定位法确定所述去噪后的激光光斑图像在图像坐标系下的中心点坐标，便可确定激光光斑中心在世界坐标系下的坐标。该测量方法能够有效克服采集的激光光斑图像存在噪声及光强不均匀的问题，以及实现对激光光斑图像的实时采集、定位、以及角度分析，从而可以大大提高对激光光斑的测量效率，同时大幅降低操作人员的安全风险，避免测量过程的主观因素。