用于变电站巡检的探沟装置

摘要

本发明涉及一种用于变电站巡检的探沟装置，包括：行走组件；测距装置，测距装置设置在行走组件上，且测距装置发出的激光与行走组件所在的水平面的夹角为锐角；控制组件，控制组件分别与行走组件和测距装置电连接，控制组件用于接收、处理测距装置获取的数据，并绘制探沟装置前方水平面的地形曲线，控制组件还用于基于地形曲线数据控制行走组件运动。本申请提供的上述方案，控制组件根据接收到的数据绘制探沟装置前方水平面的地形曲线，并用于控制行走组件的运动，从而可以提前检测出前方影响整体装置行驶的沟道、孔洞等障碍，进而保证整体装置在运动的时候实现避障，确保整体装置的安全运行。