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雾确定装置、雾确定方法和雾确定程序

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点数据取得部(21)取得由光传感器(41)得到的表示反射点的点数据的集合，该光传感器(41)接收放射出的光束由反射点反射后的反射光。俯瞰由点数据取得部(21)取得的集合中包含的点数据所示的反射点，雾确定部(22)将反射点投影到进深方向和水平方向的平面。该情况下，雾确定部(22)判定反射点是否呈圆弧状分布在光传感器(41)的周边。雾确定部(22)根据判定结果确定雾的浓度。

著录项

公开/公告号CN111819473A

专利类型发明专利
公开/公告日2020-10-23

原文格式PDF
申请/专利权人三菱电机株式会社;
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申请/专利号CN201880090770.6
发明设计人广井公彦;
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申请日2018-03-12
分类号G01W1/00(20060101);G01S17/95(20060101);
代理机构11127 北京三友知识产权代理有限公司;
代理人马建军;邓毅
地址日本东京都
入库时间 2023-06-19 08:36:28

法律信息

法律状态公告日

法律状态信息

法律状态
2022-05-13

授权

发明专利权授予

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