用于轮胎故障检测的装置、方法和程序，以及记录轮胎故障检测程序的计算机可读记录介质

摘要

一种轮胎故障检测装置，包括：转向角传感器，该转向角传感器用于感测转向角；偏航率传感器，该偏航率传感器用于感测偏航率；以及控制单元。所述控制单元基于所述转向角传感器的输出信号和所述偏航率传感器的输出信号来计算侧滑能量，并且在所述侧滑能量超过第一阈值时确定轮胎中已经发生了故障。