一种安全防滑化工原料运输机器人

摘要

本发明属于机器人相关领域，尤其是涉及一种安全防滑化工原料运输机器人，包括机体和设置于机体两侧的多个行走轮，所述行走轮外安装有履带，所述机体内安装有驱动电机，所述机体内设有储液箱，所述储液箱内装盛有除油液，所述机体的底面转动连接有半齿轮，所述半齿轮通过传动机构与驱动电机传动连接，所述半齿轮外套设有活动框，所述活动框两侧的内侧壁上均设有齿槽并与半齿轮啮合，所述机体两侧的内侧壁上均等距排布有多个抽吸筒，多个所述抽吸筒均通过单向吸液管与储液箱连通。本发明可在机器人行走过程中，同步将除油液喷洒在履带表面，便于快速清除履带上粘附的油污，避免油污形成油膜，造成履带打滑、飘移的问题。