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A Neuro-Fuzzy Controller for Mobile Robot Navigation and Multirobot Convoying

机译：一种用于移动机器人导航和多机器人运输的神经模糊控制器

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Kim C. Ng; Mohan M. Trivedi;
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年度 2007
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1. A neuro-fuzzy controller for mobile robot navigation and multirobot convoying [J] . Ng K.C., Trivedi M.M. IEEE transactions on systems, man, and cybernetics. Part B . 1998,第6期

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