一种单自由度单框架控制力矩陀螺实验测试装置

摘要

本发明涉及航空航天技术领域，且公开了一种单自由度单框架控制力陀螺实验测试装置，本装置包含如下：台架系统、陀螺外框架系统，陀螺内框架系统，旋转编码器、O型带轮传动系统，本装置通过对陀螺内框架中的动量飞轮调整转速产生大小不同的角动量，大扭矩转向舵机驱动陀螺内框架系统旋转产生力矩，该力矩使陀螺外框架绕连接轴进行180°旋转；通过控制算法以及动力学模型能使陀螺外框架系统保持在任意角度，本装置能对陀螺控制算法以及动力学模型起到验证作用。