一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人

摘要

本发明公开一种智能机器人精准定位充电桩的方法及智能机器人，涉及智能体充电领域。针对现有技术中对充电桩定位不准的问题提出本方案，在充电头左右两侧分别设置两个以上的红外接收器；判断左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量，当左右两侧的响应数量相同时，控制机器人向后逼近充电桩；当左右两侧的红外接收器对充电桩中间红外信号的响应数量不同时，控制机器人旋转一定角度后远离充电桩移动一定距离，再反向旋转，返回对中间红外信号判断步骤。优点在于，智能调整机器人与充电桩的位置关系，避免位置太接近的时候出现错位而导致充电失败的问题。大大提高智能机器人对充电桩的定位精度，以及提高排障能力。