深度估计模型的训练方法、深度估计方法、装置及设备

摘要

本申请公开了深度估计模型的训练方法、深度估计方法、装置及设备，涉及计算机视觉、深度学习领域。具体实现方案为：获取多个图像集，多个图像集的内参不同，其中，每个图像集包括至少一个原始深度图，同一个图像集中包括的原始深度图的内参相同；对多个图像集进行内参处理，得到多个目标图像集，多个目标图像集的内参相同；根据多个目标图像集训练神经网络，得到深度估计模型。由于在基于深度图训练神经网络之前，对多个内参不同的图像集中原始深度图进行了内参处理，使得多个内参不同的图像集中原始深度图的内参统一，之后再用于神经网络的训练时，能够提高深度估计的准确度。