一种基于PVC凝胶驱动的低压电致收缩致动器

摘要

本发明公开了一种基于PVC凝胶驱动的低压电致收缩致动器，通过具有导电性的网孔状阳极和PVC凝胶‑阴极一体膜反复折叠或者穿插编织而成，外层包裹柔性的保护性外壳。其中PVC凝胶‑阴极一体膜以PVC凝胶薄膜包裹超薄的导电阴极构成。驱动器两端设置有电气连接线，在低于200V电压作用下，驱动器能够产生较大收缩变形，在柔性机器人、助力器械等领域具有重要推广价值。