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机器人的预见性分析

摘要

根据本发明的用于对至少一个目标机器人(1)进行预见性分析的方法,其中,根据机器人的被分类的异常或正常状态以及采集的目标机器人(1)的状态值,确定对目标机器人(1)的状态的预测,该方法包括以下步骤:‑确定(S10;S15)目标机器人和/或至少一个其它机器人的异常状态值;‑将异常状态值分类(S20)到多个类别之一中;‑基于分类的异常状态值对状态值与类别之间的对应关系进行监督机器学习(S30);‑采集(S40)目标机器人的状态值;以及‑基于这些采集的状态值和机器学习的对应关系来预测(S50)目标机器人的状态。

著录项

  • 公开/公告号CN111788042A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2020-10-16

    原文格式PDF

  • 申请/专利权人 库卡德国有限公司;

    申请/专利号CN201980016215.3

  • 发明设计人 J·博克;M·卡什帕;

    申请日2019-03-04

  • 分类号B25J9/16(20060101);G05B23/02(20060101);

  • 代理机构72003 隆天知识产权代理有限公司;

  • 代理人黄艳;谢强

  • 地址 德国奥格斯堡

  • 入库时间 2023-06-19 08:33:20

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