基于立体视觉的车辆姿态估计的方法和系统

摘要

本示教涉及在自动驾驶中估计物体姿态的方法、系统、介质和实施方式。立体图像是通过至少两个照相机从场景中获取的。然后，从立体图像中检测场景中存在的物体。对于检测到的每个物体，识别多个特征点并且获得与特征点相关联的深度信息。然后，基于物体的特征点和深度信息来估计每个物体的方位，然后，基于物体的方位和附加特征来估计物体的姿态。