一种基于肌音信号的下肢假肢步态识别方法

摘要

本发明提供了一种基于肌音信号的下肢假肢步态识别方法，包括以下步骤:步骤1：获取预处理后的肌音信号；步骤2：利用差分HOC提取不同步态识别的特征值样本集；步骤3：利用通过蝙蝠算法优化的相关向量机建立多分类步态识别模型；步骤4：利用多分类步态识别模型进行下肢假肢步态识别；本发明所述的一种基于肌音信号的下肢假肢步态识别方法，将表征时间序列的差分HOC方法用于提取不同步态识别的特征值样本集，结合通过蝙蝠算法优化的相关向量机建立了多分类步态识别模型，显著的提高了下肢假肢步态识别的准确率。