一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案

摘要

本发明涉及一种无线传感器与执行器网络中有效的能量补充在线方案，属于传感器与执行器网络能量补充领域。利用谐振中继器可以实现多跳无线充电，本发明考虑利用执行器的可控性将其移动到合适的位置充当中继器的角色进行多跳能量补充，主要目标是通过在WSAN中合理地选择执行器移动的位置来减少充电成本并且提高多跳无线充电效率。本发明在所有传感器和执行器节点上安装谐振中继器，提供一系列方法来判断待充电的传感器节点是否具备多跳充电的条件并找到执行器的最优中继位置，将执行器当作可移动的中继器来进行多跳无线充电，如此，能够增加网络中的多跳无线充电机会，减少充电成本，降低节点失效率。