面向机械臂程序开发编程语言的虚拟机及对汇编文件的运行方法

摘要

本发明提供了一种面向机械臂程序开发编程语言的虚拟机及对汇编文件的运行方法，所述虚拟机包括：代码载入模块，用于对经编译器编译产生的文本格式和二进制格式汇编文件进行加载，加载时基于预定的标识来识别所述汇编文件是文本格式还是二进制格式，并基于识别的结果调用相应的函数来对汇编文件进行加载；程序执行模块，用于运行代码载入模块输出的汇编程序转换结构体，为其创建上下文运行环境结构体并初始化所述结构体，加载动态扩展模块程序，运行初始化后的上下文运行环境结构体，基于虚拟机中预定的指令集解析执行字节码相应的指令。本发明的虚拟机支持对二进制文件的加载和运行，这增加了该虚拟机的支撑广度。