电机三相电流不平衡的谐波电流控制方法及系统

摘要

本发明公开了一种电机三相电流不平衡的谐波电流控制方法，包括：将采集的三相电流信息求取静止坐标系下电流分量，利用坐标变换求取其于两倍电角速度及负两倍电角速度旋转坐标系下电流分量值id2r、iq2r及id‑2r、iq‑2r；对电流分量值id2r，iq2r进行闭环调节，计算得到调节电压；计算得到2we坐标系下耦合电压；将调节电压与耦合电压进行求和，得到控制补偿电压，进行基于2we旋转坐标系反坐标变换，求取d‑q坐标轴下补偿电压Udcom、Uqcom，对矢量控制电压进行补偿。该方法有效减小了三相不平衡引起的转矩波动，提高电机运行效率及极限功率；可实现实时控制，通用性较强。