一种三维电子罗盘装置及实用校准方法

摘要

本发明涉及电子罗盘设备领域，尤其为一种三维电子罗盘装置及实用校准方法，包括顶盖、传感器面板、底壳以及连接器，所述顶盖、传感器面板和底壳自上而下由螺栓螺纹联结，所述传感器面板和连接器通过排针连接，所述底壳一侧设有分度盘平面，所述分度盘平面侧面设有多组分度盘侧板。本发明实用校准方法中的交叉耦合校准主要针对三轴磁力计的非正交安装误差以及线性度误差进行处理，水平校准可以消除硬磁干扰及部分软磁干扰，倾斜补偿校准主要融合三轴加速度计数据，从而实现电子罗盘的三维定向，可有效提高电子罗盘的方位角精度，而且主要的校准步骤集中在出厂校准，客户校准部分简单实用有效，更加拓宽了三维电子罗盘的应用领域。