一种适用于自动化加工单元的闭环旋转料仓

摘要

本发明公开了一种闭环旋转料仓，包括传动机构、储料盘、制动系统以及料位信息检测结构；所述传动机构包括驱动系统和转轴，所述驱动系统固定在焊接框架下固定板上，驱动系统与转轴通过平键连接；转轴两端分别与焊接框架下固定板、焊接框架上固定板连接；所述储料盘固定在转轴上，在所述储料盘的圆周处设置N个料位；所述制动系统包括制动器、编码器，编码器用于识别转轴的旋转位置；所述料位信息检测结构包括光电传感器，通过光电传感器检测储料盘的料位是否有料。通过同时固定转轴上下两侧，并在轴非驱动侧安装编码器和制动器，确保转轴旋转精度不受传动系统传动误差的影响，保证旋转料仓料位的重复定位精度，保证机械手的有效取放。