一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法

摘要

本发明公开了一种基于高速开关阀的片式液压步进驱动器及其控制方法，该驱动器包括阀块、供油控制阀、回油控制阀、进退控制阀、复位控制阀、步进柱塞、步退柱塞，所述步进柱塞和步退柱塞在工作过程中配合供油控制阀、回油控制阀、进退控制阀和复位控制阀的逻辑动作，将控制油液离散为步进柱塞和步退柱塞的全部行程排出油液体积，通过进退控制阀和复位控制阀控制步进柱塞和步退柱塞内活塞的排液和复位工作。该驱动器采用步进驱动技术，结构紧凑，不需要使用传感器即可使执行装置动作达到较高精度，具有系统研制成本低、鲁棒性好、能耗低等优势。