一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达

摘要

本发明公开了一种提高激光雷达数据传输速度的方法和激光雷达，方法包括：对目标物体进行扫描，获取目标物体相对于激光雷达的目标距离；判断激光雷达的各个扫描线数的角度分辨率是否相同；若相同，则将角度分辨率上传至外部控制装置，将目标距离发送至外部控制装置；若不相同，则对每个扫描线数的角度分辨率进行编码，得到角度分辨率与编码值的关联关系，将关联关系发送至外部控制装置；针对每一个扫描线数，将目标距离发送至外部控制装置，且在首次传输目标距离时，将相应的编码值发送至外部控制装置。在本发明中，对角度信息进行压缩，无需传输每一个角度信息，大大减少传输角度信息所占的数据容量，提升激光雷达和外部系统之间的数据传输效率。