基于永磁同步直线电机的自动门控制方法及系统

摘要

本发明涉及自动化控制技术领域，具体涉及基于永磁同步直线电机的自动门控制方法及系统。本发明通过矢量控制的永磁同步直线电机替代传统的直流无刷或有刷电机对自动门进行驱动控制，显著的提高了自动门运行的安全性，并且简化了结构，便于安装维护；通过霍尔传感器来代替传统的永磁同步直线电机位置获取传感器，降低检测的成本；根据霍尔传感器的位置检测结果对永磁同步直线电机后续的转矩进行线性校正，可以降低电机的扭矩脉动，有效降低自动门运行的噪音；通过永磁同步直线电机对自动门进行速度‑时间关系呈S形曲线的减速制动控制；可以获得平稳的加减速性能，从而使自动门的驱动控制过程变得更为柔滑，减少机械冲击。