基于ESP32单片机的团雾检测系统

摘要

本发明属于团雾检测技术领域，公开了一种基于ESP32单片机的团雾检测系统，包括路测固定监控系统、路测移动监控系统、通信系统和上位机系统；所述路测固定监控系统用于实现高速公路的实时区域检测，当检测可见度低于预定阈值时，启动路测移动监控系统；所述路测移动监控系统包括轨道及沿轨道往复移动的检测机器人；所述检测机器人为图像检测；所述轨道上至少三个供电装置，为检测机器人供电；且路测固定监控系统和路测移动监控系统均通过通信系统与上位机系统无线通信连接；本发明中采用路测移动监控系统进行辅助检测，具体将路测移动监控系统安装于团雾易发生路段，在团雾易发生路段进行往复移动，实现团雾的精确定位。