具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法

摘要

本发明公开了一种具有连续啮合齿形的谐波齿轮滑动系数的计算方法，属于谐波齿轮传动技术领域。该方法分为两个阶段，第一阶段为确定谐波齿轮啮合齿对的啮合点，第二阶段为计算谐波齿轮的滑动系数。该方法不仅丰富了谐波齿轮传动啮合理论的内容，而且为具有连续啮合齿形的谐波齿轮啮合点的确定、瞬时速度的计算、啮合线方程的推导以及过啮合点的公法线的确定提供了思路，还为优化谐波齿轮的齿形提供了评价标准；该方法可以基于齿面磨损的角度合理的设计齿形，对齿形的开发和优化提供了参考价值。综上，该方法为降低具有连续啮合齿形的谐波齿轮传动齿面的胶合和磨损、提高传动效率和使用寿命等提供了理论依据。