自然环境中被遮挡果实的识别方法

摘要

本发明涉及图像识别领域，具体涉及自然环境中被遮挡果实的识别方法。该方法先进行预处理，再利用区域边缘上相邻的人工标注点与质心的距离波动曲线求取最佳遮挡阈值，判定果实遮挡区域和未遮挡边缘，并对未遮挡边缘上的不相邻标注点进行随机三点定圆；将得到的圆心点集作为基于堆排序的改进型凝聚层次聚类分类器的输入，求取结果中每类的圆心均值与果实边缘上的最远标注点进行圆拟合，实现被遮挡果实的识别。本发明的识别方法相对于现有技术，实时性好、识别率高，并且波动范围较小。