一种基于RGBD图像的目标检测方法、装置及计算机设备

摘要

本发明公开了一种基于RGBD图像的目标检测方法、装置及计算机设备，属于深度学习和目标检测技术领域。所述方法包括：获取RGB图像与对应深度图像；对所述RGB图像、所述深度图像分别进行数据预处理，所述数据预处理至少包括自适应归一化操作；将数据预处理后的RGB图像与深度图像对齐合并成RGBD图像；将所述RGBD图像输入预设深度学习模型，获得至少包括待测目标和待测目标组件的初步候选框；对所述初步候选框进行阈值过滤、NMS过滤和深度信息过滤，获得输出框；根据所述输出框确定所述待测目标组件与所述待测目标的目标关联关系，根据所述目标关联关系获得目标检测结果。本发明减少了误检、漏检现象，能够准确高效地获取目标检测结果。