一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法

摘要

本发明公开了一种具有备份制动系统的线控制动系统及其控制方法，系统包括：制动踏板模块、控制模块、车轮模块及制动器模块；所述制动踏板模块包括：制动踏板、踏板转轴、连杆、推杆和踏板模拟器；所述车轮模块包括：左前车轮、左后车轮、右前轮车、右后车轮；所述制动器模块包括：电机、传动装置及安装在各车轮上的制动器；所述控制模块包括：电子控制单元、踏板位移传感器、踏板速度传感器，电流调节模块；本发明提高了制动器的可靠性和备份制动系统的响应速度；且可靠性强、成本低以及便于改装。