车辆碰撞风险识别方法、装置以及电子设备

摘要

本申请公开了一种车辆碰撞风险识别方法，涉及自动驾驶技术领域。具体实现方案为：获取道路信息，以及获取第一车辆的行驶轨迹；根据道路信息和第一车辆的行驶轨迹，确定第一车辆的交通行为类型；确定交通行为类型对应的避险动作参数集合；根据避险动作参数集合，识别第一车辆的碰撞风险。由此，相较于现有技术中仅依据固定的避险动作参数集合进行碰撞风险估计，导致碰撞风险估计的准确度较低的问题，本申请中根据第一车辆的交通行为类型差异化的制定了避险动作参数集合，以用于识别第一车辆是否存在碰撞风险，从而能够更加准确识别出车辆是否存在碰撞风险，提高了车辆碰撞风险评估的准确度。