用于提供轮胎力累积补偿的线控转向系统和方法

摘要

用于车辆的线控转向系统(100)和方法，包括和利用：方向盘系统(12)，方向盘系统(12)包括方向盘；联接或应用到方向盘并且用于确定方向盘的角度量值和提供对应的控制信号的角度传感器或机构(14)；和联接或应用到方向盘并且用于确定方向盘的角速率和提供对应的控制信号偏移的角速率传感器或机构(26)；转向致动器系统(22)，其包括联接到车辆的一个或多个车轮(50)并且用于接收集合控制信号和控制信号偏移和作为响应转动车轮(50)的车轮角度致动器(24)。方向盘系统(12)还包括用于接收来自角速率传感器或机构(26)的角速率输入(32)并且导出对应于控制信号偏移的角度偏移输出(34)的角速率滤波器/调谐器(30)。