一种水产养殖体生长跟踪方法、装置、系统及介质

摘要

本申请公开了一种水产养殖体生长跟踪方法、装置、系统及计算机可读存储介质，方法包括：利用位于水中的双目摄像机采集水中的双目图像信息；基于视差原理对双目图像信息中的每个像素点进行计算，得到每个像素点的深度数据；从双目图像信息中的单目图像信息中提取出水产养殖体的轮廓，并根据水产养殖体的轮廓及深度数据得到水产养殖体与双目摄像机间的实际距离；根据实际距离及双目摄像机的固定距离标定线得到水产养殖体的生长参数。本申请公开的上述技术方案，获取双目图像信息及深度数据，并获取水产养殖体的轮廓及实际距离，且根据实际距离及双目摄像机的固定距离标定线得到水产养殖体的生长参数，以实现对水产养殖体生长的跟踪。