一种食品包装袋的上袋装置及其工作方法

摘要

本发明涉及一种食品包装袋的上袋装置，包括层叠组件、吸盘、升降架、导向座、安装框、第一四杆机构、第二四杆机构、固定夹板、活动夹板和夹紧气缸；所述的层叠组件安装在机架上，层叠组件中设置有叠放的包装袋，所述的吸盘安装在升降架上，升降架移动配合在导向座中，所述的导向座固定在机架上；所述的安装框设置在机架上，所述的第一四杆机构与第二四杆机构通过共用一条公共杆件实现串联。本发明具有连杆机构搬运包装袋，搬运效率高，适应较小空间复杂轨迹的搬运的优点。