一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法和系统

摘要

本发明涉及一种基于车载摄像头的路面附着系数在线估计方法，包括以下步骤：S1：获取车辆行驶过程中前方的路面图像；S2：将路面图像输入训练完成的路面分割模型，将路面图像分割为路面区域和非路面区域；S3：提取分割完成路面图像中的路面区域，得到路面分类数据集；S4：将路面分类数据集输入训练完成的路面分类模型，得到前方路面类型；S5：根据前方路面类型、延迟时间以及路面类型与路面附着系数映射关系，得到当前车辆路面附着系数估计值，与现有技术相比，本发明具有估计精度高、实时性好且识别快速等优点。