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一种基于车载摄像头提升车载GPS定位精度的系统和方法

摘要

一种基于车载摄像头提升车载GPS定位精度的系统和方法,系统包括车载摄像头、车载测距装置和处理单元,其中车载摄像头实时拍摄汽车行驶场景图像,处理单元选定图像中与本车当前位置相关的第一、第二固定参照物,并获取第一、第二固定参照物预先给定的GPS坐标,将其转换为大地坐标系坐标;处理单元再分别以第一、第二固定参照物的大地坐标系坐标为圆心,以本车到第一、第二固定参照物的距离为半径作圆,确定两个圆相交所得到的两个交点的坐标;再将本车GPS坐标转换为大地坐标系坐标,计算其与两个交点的距离,将其中的较小距离所对应的交点的坐标确定为本车新的大地坐标系坐标,最后转化为GPS坐标。本发明可有效提升车载GPS定位精度。

著录项

  • 公开/公告号CN105758411A

    专利类型发明专利

  • 公开/公告日2016-07-13

    原文格式PDF

  • 申请/专利号CN201511020532.2

  • 发明设计人 金欣;袁亮;唐邵;张新;张磊;

    申请日2015-12-29

  • 分类号G01C21/34(20060101);G01C21/32(20060101);G01S19/48(20100101);

  • 代理机构44223 深圳新创友知识产权代理有限公司;

  • 代理人王震宇

  • 地址 518000 广东省深圳市南山区西丽大学城清华园区F305B

  • 入库时间 2023-06-19 00:03:49

法律信息

  • 法律状态公告日

    法律状态信息

    法律状态

  • 2019-12-06

    发明专利申请公布后的驳回 IPC(主分类):G01C21/34 申请公布日:20160713 申请日:20151229

    发明专利申请公布后的驳回

  • 2016-08-10

    实质审查的生效 IPC(主分类):G01C21/34 申请日:20151229

    实质审查的生效

  • 2016-07-13

    公开

    公开

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