基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统

摘要

本发明公开了一种基于CAN总线通信协议的OPC UA协议的转换系统，该系统包括处理器、存储器、CAN总线控制器、以太网控制器；所述CAN总线控制器，用于获取CAN总线上N个待转换数据，根据每一个所述待转换数据的协议格式，从预设的协议栈中提取每一个所述待转换数据对应的转换方法，并根据所述转换方法将对应的待转换数据转换为用OPC UA协议格式表示的数据，获得N个转换数据；所述处理器，用于将所有所述转换数据按照所述存储器中的配置文件的格式进行存储，并将所有所述转换数据通过所述以太网控制器传输给OPC UA客户端；本发明能够获取各种CAN总线设备的数据，从而提高数据的采集效率。