高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统及方法

摘要

高精度机器人三坐标电子检具快速测量系统，包括检测架、编程器，机器人、控制器、位移检测传感器，数据记录仪；所述编程器，用于输入编程数据以获得机器人的运动路径；所述控制器，用于控制机器人沿着运动路径运动；所述数据记录仪，和位移检测传感器通讯连接，用于采样位移检测传感器对被检测件的检测值并记录成数据波形图。本发明，利用机器人同一运动路径重复性高度一致的特性，通过数据记录仪采集触发信息形成波形图，波形图上的波动位置即为测量点，根据波形图查找、确定测量点，完全脱离了机器人坐标系使用、定位、查找与机器系统相关信息相联操作，测量点找寻容易，不易出错，一次性完成所有测量点的检测，实现快速检测。