一种基于JS散度和模糊证据理论的路况状态评估新方法

摘要

本发明属于多传感器高冲突数据融合领域，涉及一种基于JS散度和模糊证据理论的路况状态评估新方法，针对各传感器采集的原始冲突数据，首先把概率中不确定部分的多子集焦元的概率赋值合理分配到单子集上去，JS散度用来度量证据内相同焦元在不同概率分配下的距离和，而相似系数有效测量不同证据主体之间的冲突，再合理地嵌入模糊推理机制客观的度量证据的冲突程度，最后利用支持度得到权重并加权证据得到平均证据,利用数据融合的DS融合规则融合平均证据多次得到可靠的融合结果。有益效果在于合理刻画道路状况，利用模型中综合联系值和全体联系分量的线性关联，采用综合值来具体定量刻画交通道路的拥堵状况及变化趋势，辅助驾驶员的驾驶。