一种无人驾驶车辆黑匣子系统及其数据获取方法

摘要

本发明提供一种无人驾驶车辆黑匣子系统及其数据获取方法，属于无人驾驶汽车技术领域，包括壳体，壳体内包括有多通道高速同步采集单元，中心数据处理单元和实时存储单元，历史存储单元；多通道高速同步采集单元用于采集多个通道下的无人驾驶车辆数据，决策层控制指令和执行层输出结果；中心处理单元用于处理采集到的各个通道数据包，将各个数据包合成作为一个合成数据包用于存储，实时存储单元用于按时间存储短时间内的实时合成数据包，历史存储单元用于按时间储存长时间内的历史合成数据包。该系统将采集和合成的数据包按时间存储，技术人员可据此进行事故原因分析，为交管部门提供责任划分的依据，为研发人员提供改进技术的数据支持。