包括空中风能系统的风能场的控制

摘要

本发明涉及用于控制布置在风能场中的多个空中风能系统的运行的方法，其中，每个空中风能系统包括经由线缆联接至地面站的风接合构件。该方法包括确定空中风能系统中的每个空中风能系统的运行参数，诸如，飞行轨迹、线缆张力或发电量。如果第一空中风能系统的运行参数与另一空中风能系统的运行参数偏离大于预定阈值参数，则根据故障控制模式来对其进行控制。该方法还包括根据安全控制模式来运行一个或更多个相邻的空中风能系统。