基于甘特图思路的密集库作业任务池实时规划方法

摘要

本发明公开一种基于甘特图思路的密集库作业任务池实时规划方法，具体为按照实际情况构建仓库的设备执行任务的动作模型，模型定义设备执行任务的动作拆解，及各个动作间的相互依赖，之后使用池化机制将实际的仓库作业任务收集后，生成本池内任务的甘特图，进而通过调整甘特图模型而使得池内任务更快速的完成。