一种基于机载激光雷达的三维地形在线生成方法及系统

摘要

本发明公开了一种基于机载激光雷达的三维地形在线生成方法及系统，属于激光雷达技术领域，包括：获取所述原始定位数据；定义当前时刻的原始定位数据为一帧，并通过脉冲信号对原始定位数据进行时间同步处理，得到时间同步的帧数据；利用时间同步的帧数据进行数据融合处理，得到包含目标点三维坐标信息的点云数据；采用GPU并行处理方式对包含目标点三维坐标信息的点云数据进行处去躁处理，得到去躁后的点云数据并经数据链发送至所述地面终端以供所述地面终端进行可视化处理。本发明过采用原始定位数据的在线处理过程与三维地形可视化的离线处理过程并行的架构，提高了时效性，且在线处理出现异常时，离线处理过程不受影响，整体稳定性较高。