毫米波雷达的跟踪检测方法、毫米波雷达和车辆

摘要

一种毫米波雷达(300)的跟踪检测方法、毫米波雷达(300)和车辆，方法包括：获取反射目标点的目标检测信息，目标检测信息包括反射目标点在车辆的当前运动状态的运动方向上的位置信息，其中，当前运动状态包括如下至少一种：前进档状态，倒车档状态(S101)；根据位置信息，确定反射目标点的处理模式，其中，处理模式包括如下至少一种：聚类目标模式，跟踪目标模式(S102)。能够准确有效的确定检测目标是否为横向运动物体，并对确定为横向运动物体的检测目标进行跟踪检测，提高整个ADAS的安全性和鲁棒性。