色差检测装置、机构及色差检测方法

摘要

本发明提供一种色差检测装置，用于检测产品的色差，包括载料机构和色差检测机构，本发明同时提供一种色差检测机构，包括机械臂、安装件、工业相机、位移传感器及色差仪，所述安装件与所述机械臂连接，所述工业相机通过连续拍照定位待测产品的位置，所述位移传感器通过感应判断待测产品与所述色差仪之间的距离，所述色差仪用于检测待测产品的色差，本发明还提供一种色差检测方法，本发明结构简单，易于实现，自动检测代替人工检测，降低人工成本，提高工作效率。