基于相位编码多脉冲传输和单比特过采样匹配滤波器检测的Lidar飞行时间和强度检测信号路径

摘要

光检测和测距（Lidar）系统包括由相位键控脉冲串模式发生器驱动的光传输部件，该相位键控脉冲串模式发生器可操作来应用相位编码键，以用于在用于传输的TX光的一系列开启/关断脉冲中激活光源。选择开启/关断序列，使得模式的自相关函数具有最大化的峰值与旁瓣比。从对象或场景反射的接收到的RX光的开启/关断脉冲被转换为与相位编码键互相关的比特流。峰值检测器找到互相关函数的峰值，并且生成指示TX光的传输与互相关函数的峰值之间的时间的飞行时间信号。